公安军曾是新中国成立初期我军5大军种之一，它从成立、解散，再成立，从一个独立军种到取消军种编制，从自成体系到全部纳入国防军序列，后又与国防军脱节，经历了多次重大变革，公安军是新中国成立后体制变换最大的军兵种。

　　1949年8月，中央军委决定成立中国人民公安中央纵队，隶属公安部。主要任务是保卫党中央、中央政府和国家领导人的安全，维护首都治安等。

　　1950年4月，中共中央政治局作出决定，人民解放军实行整编，将陆军编为国防军和公安部队，公安部队的定额占军队总员额的4.5%。1950年9月22日，经中央人民政府人民革命军事委员会批准，公安部队领导机构在北京成立，罗瑞卿任司令员兼政委，共组建了正规公安部队20个师又3个团，总计18.8万人，同时接管全国省、地、县地方公安武装32.2万余人，并且在边、海防地区组建了边防公安机构和武装部队，使全国公安部队形成了正规公安部队、地方公安部队和边防公安武装的体制。

　　1955年7月18日，国防部发布命令：中国人民解放军公安部队改称为“中国人民解放军公安军”，成为人民解放军的一个军种，总员额40余万人。

　　1957年1月，中央军委扩大会作出了撤销公安军军种番号和领导机构的决定。9月1日，公安军番号撤销，复称为中国人民解放军公安部队，公安军领导机关缩编为总参谋部警备部。从此，公安军作为一个军种消失了。

　　1966年6月，根据毛泽东主席的意见，中共中央、中央军委决定撤销公安部队番号，从7月1日起统一整编为中国人民解放军。从此，公安部队消失了。

　　1982年6月19日，中共中央决定将中国人民解放军担负内卫勤务任务的部队，同实行义务兵制的武装、边防、消防警察统一组建为中国人民武装警察部队。1983年4月5日，中国人民武装警察部队正式宣布成立。先后列入武警部队序列的有：武警内卫部队、武警边防部队、武警消防部队、武警警卫部队、武警黄金部队、武警水电部队、武警交通部队、武警森林部队等。从此，武警部队作为国家武装力量的组成部分，重现于世人面前。

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