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六轮月球车揭开神秘面纱
新快报讯据北京媒体昨天报道，清华大学参与月球机器人研制的专家接受记者采访时透露，他们一直在较为秘密的状
态下进行无人驾驶月球车的研制工作。
机器人其实是月球车
清华大学计算机系副教授朱纪洪介绍，月球机器人又称月球车，是对月球进行考察、分析、取样的专用车辆，分为无
人遥控和有人驾驶两种。我国研究的重点在无人遥控上，主要任务是：从遥感数据验证天文学推理的各种科学理论与事实，对
特定地区进行探测，判断月球上的水温、火山、峡谷及月球表面的生成与进化过程，对月球表面的太阳辐射线、太阳风、陨石
等的活动情况进行探测，对月球上的岩石进行全面调查与分析，对月球上所有区域的资源数据进行收集等。
最终方案尚未确定
清华大学正在研制的月球车究竟是何模样？朱纪洪描述说：由于月球表面崎岖不平，所以正在设计中的月球车采用6
轮设计，每个轮子里都装有1台发动机，采用自备电池和太阳能电池供电，每个轮子都可单独启动。这套独特的驱动系统能确
保月球车在月球上轻松越过18厘米高的障碍，而车身却无大的起伏，真正做到在月球上“如履平地”。
此外，月球车前部还装有1排4个探照灯，顶部装有1台三维立体摄像机，这台有3个摄像头的摄像机具有全新摄影
功能，并能将照片传回地面控制中心。
“目前国内有好几家科研院所都在设计未来的月球车，我们设计的是其中之一，中国月球车的最终方案还未最后确定
。”朱纪洪说。
机器人将永留月球
据透露，经过8年的研究，专家研究小组已在某大学实验室建成了模拟“机器人遥控操作系统”，该系统可模拟科学
家在地面操作太空机器人的过程。当科学家转动操作把手，几秒钟后，另一个房间的两只真正的机器人手臂会发生同样的操作
。之所以需要两只手臂，是因机器人在太空工作时，有时需要用一只手臂抓紧物体来稳定身体。
据了解，登月机器人将以火箭发射形式升空，升空后将考察太空人未来的登陆地点、科学家感兴趣的区域，以及放置
仪器、收集样本和传送视频图像等。采集到的岩石样品用返回舱送回地球。因为回收不经济，机器人将永久性留在月球上。
登月计划分四阶段
专家认为，我国已具备发射月球轨道卫星的技术条件。考虑到我国目前的科技水平和综合国力，实施月球探测计划将
按以下4个阶段来逐步实现：第一阶段是研制和发射月球轨道器、软着陆月球登陆器和月球车。该阶段主要任务是对月球进行
遥感探测与成像分析，并将图像与数据发回地面；第二阶段是实现取样返回。登陆器登陆月球后，月球车自动漫游，机器人取
样器和钻岩机获取月球土壤和岩石的样本，并通过返回舱运回地球。
第三阶段实施载人登月计划。在月球建立短期的工作站，由宇航员在月球上进行各项科学实验，创造人类在月球上生
活的必要条件。
第四阶段是人类在月球上定居。利用月球的资源和条件，为人类在月球定居提供一切保障。
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