本报讯 哈尔滨工业大学独立研制的“宇航服关节阻尼力矩机器人测试系统”近日通过总装备部的验收。该系统为宇航服的设计、加工提供了可靠的参数，其研究成果填补了国内空白，达到国际领先水平，并已着手申请专利。
宇航服关节阻尼力矩测试是宇航服设计、加工过程中一项世界前沿的难题，我国也曾几次组织有关院所对此课题进行攻关，未能取得预期成果。2001年12月，由哈尔滨工业大学
机器人研究所“长江学者”计划特聘教授刘宏主持的课题组完成了“具有多种感知功能的多手指仿人机器人灵巧手及其远程遥控作业的研究”，所研制的国内第一个具有多种感知功能的多手指仿人机器人灵巧手通过了国防科工委组织的鉴定，达到了国际先进水平。该灵巧手具有位置、温度、多维指尖力和关节力矩等96个传感器，共有机械零件600多个，表面贴装1600多个电子传感器，实现了基于计算机和传感器的远程遥控作业。2002年，课题组在仿人机器人灵巧手成功的基础上深入开掘研究，积极寻求应用领域。他们利用灵巧手的测量原理，巧妙地形成了在不改变宇航服任何结构的状态下检测它的各关节阻尼特性及关节之间的相互干扰特点，用灵巧手的仿真性感受、测试、完善宇航服关节阻尼性能。同时，利用三维图形仿真技术，使灵巧手的测量过程非常直观逼真。课题组经过1年多的攻关，终于完成了对宇航服关节阻尼力矩测试课题的研究。
“宇航服关节阻尼力矩机器人测试系统”操作简便，技术安全性、可靠性高，质量与价格比优异，将大大提高舱内、舱外宇航服设计、测试系统的科学化、规范化程度。该系统还可准确测量空间三维位置变化，对不规则物体进行准确的空间描述和三维重新构造，可应用于汽车等行业，具有广阔的应用前景。(刘瑞峰)
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