本报讯（实习记者 王北城）昨日下午，由上海交通大学、云南航天管理局，昆明市煤气总公司共同研制的管道无损探测机器人首次在昆明亮相，并且在第一阶段的试验中取得了突破性的进展，机器人出色的表现让在场专家交口称赞。 六只脚的“土拨鼠”钻进管道 昨日17时许，记者赶到管道无损探测机器人的试验现场——龙泉路昆明师专路段的一个探测井。 现场停着一辆绿色依维柯客车，这就是机人的指挥部——电脑控制中心，工作人员正在把机器人放入井中。这个机器长约1米，长着6只分成3组的胶轮“脚”，背后拖着一条长

长的“尾巴”，这是专门负责传送电源、探测数据入指挥指令的特制电缆线。整个机器人给记者的感觉是——活像一只硕大的土拨鼠。 只见工作人员将“土拨鼠”小心翼翼地放入探测井内直径约50厘米的煤气管道里，“土拨鼠”头部的探测灯倏地一下就打开了，把黑暗的管道内照得雪亮，“土拨鼠”的6只“脚”一下子便张开了，牢牢地抵在管壁上，开始缓慢地向前行进，一会儿，便消失在管道深处，工作人员则用手扶着它的“尾巴”。 记者见“土拨鼠”进洞后，立即跳上了依维柯指挥车，只见在车内的电脑显示屏上，清晰地可以看到机器人传回来的数据，管道内施工留下的残余物和管内焊接状况历历在目。“一切正常。”一位专家对记者说。 机器人大有用武之地 在现场负责指挥的是，上海交通大学的工学博士颜国正教授，还有云南航天管理避郭+高级工程师和昆明煤气总公司的张总工程师等专家学者。 据颜正国教授说，管道无损探测机人是国家863计划，云南省院校合作项目，由上海交大、云南航天、昆明煤气三家共同研制的完全都是独立自主开发的，属全国首创，其中包含了通讯、机械、控制、计算机、数据技术处理传感器等多项尖端技术，主要用于直径为40厘米至65厘米的管道内的探测、观察、清理和修复工作。 张总工程师向记者介绍说，因地下管道在使用中会出现腐蚀、开裂、堵塞等现象，如果用传统办法则要将路面破开，查找漏点、堵塞点，这样做，工程量就十分大，耗费了大量的时间、人力和物力，但有了这个机器人后，便可不用破开路面就可以查找漏点、堵塞点，并可以做修复工作，所产生的社会效益、经济效益是巨大的。 在场专家还向记者介绍，虽然管道无损探测机器人的研制费用比较高，但随着试验成功批量生产后，成本就会大幅地降下来。 当谈及机器人开发前景时，在场专家一致看好，郭+高级工程师对记者说，随着西部大开发、西电东送等国家重点工程在云南的实施，像送油、送气、送电等管道工程会越来越多，管道无损探测机器人肯定大有用武之地。 “今天的管道无损探测机器人原型机在第一阶段的试验中，取得了突破性的进展，整个试验过程十分成功。”一位专家在18时许试验结束时对记者说。

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