我国第一辆自主驾驶轿车研制成功，这是中国第一汽车集团公司和国防科技大学机电工程与自动化学院13日在此间联合向外界宣布的。轿车自主驾驶的基本原理是仿人驾驶。车内的环境识别系统识别出道路状况，测量前方车辆的距离和相对速度，相当于驾驶员的眼睛；然后，车载主控计算机和相应的路径规划软件决定是沿道路前进还是换道准备超车，相当于驾驶员的大脑；接着，自动驾驶控制软件操纵汽车按规划好的路径前进，起到驾驶员手和脚的作用。

　　有专家预言，2010年以后，大多数高级轿车都将装配以自主驾驶系统为核心的汽车主动安全系统，从而大幅提高公路交通的安全性。公磊　张颖

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