司机好轻松 车子自己跑(组图) | ||||||
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http://www.sina.com.cn 2003年07月14日15:24 金羊网-羊城晚报 | ||||||
我国首辆自主驾驶轿车诞生长春,车内有相当于驾驶员眼睛、大脑、手和脚的控制软件 据新华社电 我国第一辆自主驾驶轿车研制成功,这是中国第一汽车集团公司和国防科技大学机电工程与自动化学院13日在长春联合向外界宣布的。 这次研制成功的自主驾驶轿车在正常交通情况下,在高速公路上行驶的最高稳定速度为130公里/小时,最高峰值速度为170公里/小时,并且具有超车功能,其总体技术性能和指标已经达到世界先进水平,估计五年可将这套系统市场化。 轿车自主驾驶的基本原理是仿人驾驶。车内的环境识别系统识别出道路状况,测量前方车辆的距离和相对速度,相当于驾驶员的眼睛;然后,车载主控计算机和相应的路径规划软件根据计算机视觉提供的道路信息、车前车辆情况以及自身的行驶状态,决定是沿道路前进还是换道准备超车,相当于驾驶员的大脑;接着,自动驾驶控制软件按照需要跟踪的路径和汽车行驶动力学,向方向盘控制器、油门控制器和刹车控制器发出动作指令,操纵汽车按规划好的路径前进,起到驾驶员的手和脚的作用。 上图:自动驾驶的轿车 (日京/编制)
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