自动驾驶汽车今天上路(图)

http://www.sina.com.cn 2003年07月14日17:26 北京晚报

　　最高时速170公里

　　自动驾驶汽车今天上路

　　本报讯（记者贾中山）今天上午，一辆没有驾驶员的红旗轿车在长春高新开发区展示了自己的风姿。这是我国自主研发的第一辆自动驾驶轿车，最高稳定时速为130公里，最高峰值时速为170公里，还能安全超车。由一汽集团公司和国防科技大学合作研制。

　　有关专家介绍说，轿车自主驾驶的基本原理是仿人驾驶。车内的环境识别系统识别出道路状况，测量前方车辆的距离和相对速度，相当于驾驶员的眼睛；然后，车载主控计算机和相应的路径规划软件根据计算机视觉提供的道路信息、车前车辆情况以及自身的行驶状态，决定是沿道路前进还是换道准备超车，相当于驾驶员的大脑；接着，自动驾驶控制软件按照需要跟踪的路径和汽车行驶动力学，向方向盘控制器、油门控制器和刹车控制器发出动作指令，操纵汽车按规划好的路径前进，起到驾驶员的手和脚的作用。此外，这辆轿车的控制部件实现小型化，在车厢内看不到自主驾驶的控制器，保持车厢原有风格。

　　

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