仿人驾驶轿车诞生 | ||
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http://www.sina.com.cn 2003年07月15日02:00 重庆晚报 | ||
据新华社电 我国第一辆自主驾驶轿车研制成功,这是中国第一汽车集团公司和国防科技大学机电工程与自动化学院13日在长春联合向外界宣布的。 轿车自主驾驶的基本原理是仿人驾驶。车内的环境识别系统识别出道路状况,测量前方车辆的距离和相对速度,相当于驾驶员的眼睛;然后,车载主控计算机和相应的路径规划软件,决定是沿道路前进还是换道准备超车,相当于驾驶员的大脑;接着,自动驾驶控制软
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