无人驾驶汽车昨上路(图) | ||||
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http://www.sina.com.cn 2003年07月15日02:14 石狮日报 | ||||
有关专家介绍说,轿车自主驾驶的基本原理是仿人驾驶。车内的环境识别系统能识别出道路状况,测量前方车辆的距离和相对速度,相当于驾驶员的眼睛;然后,车载主控计算机和相应的路径规划软件根据计算机视觉提供的道路信息、车前车辆情况以及自身的行驶状态,决定是沿道路前进还是换道准备超车,相当于驾驶员的大脑;接着,自动驾驶控制软件按照需要跟踪的路径和汽车行驶动力学,向方向盘控制器、油门控制器和刹车控制器发出动作指令,操纵汽车按规划好的路径前进,起到驾驶员的手和脚的作用。此外,这辆轿车的控制部件实现小型化,在车厢内看不到自主驾驶的控制器,保持车厢原有风格。(北晚)
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