中新社北京八月二十二日电(记者孙自法)东北大学人工智能与机器人研究所名誉所长、国际机器人足球协会(FIRA)执委徐心和教授二十二日在此间说，机器人足球是一个开展高科技研究与对抗的平台，机器人足球研究和当今各种现代化武器的研制密切相关。

　　徐心和为二00三年中国机器人大赛研讨会做特邀报告《机器人足球的军事意义探讨》。他在报告中指出，当前社会上有一种误解，认为机器人足球比赛是一种体育项目或一类科技娱乐活动，“准确讲，机器人足球研究是推动高科技的发展，它与现代化武器系统有着千丝万缕的联系”。

　　这位机器人研究专家在他的特邀报告中，从四个方面具体阐述了机器人足球研究与现代化武器研制的关系：

　　——自主机器人与无人战车。现在的自主机器人多为轮式，它装有全景视觉、激光测距仪，还配有声纳及红外传感器，可实现视觉定位，视觉导航，建立环境地图，还可以根据程序的设定完成射门、守门、拦截、蔽障等功能。这与用于侦察、排爆、探雷和扫雷功能的无人战车在原理上有许多相似之处。尤其在图像处理分析与识别、传感器信息融合、计算机控制系统的结构等高技术应用方面，两者更是属于同一范畴。

　　——动态射门与导弹拦截。球静止不动，机器人跑过去射门，为静态射门；球在运动中，机器人选准路线，掌握好速度、角度，球到人到，将球正好撞到球门中去，称为动态射门。如果将机器人看作一方导弹、将运动中的球看作对方导弹，动态射门的行为就和导弹拦截有异曲同工之处：两者均需要识别打击目标、跟踪目标轨迹和建立目标的运动方程。同时，机器人踢球也与反坦克导弹研究有关。

　　——机器人足球比赛与现代化指挥系统。虽然前者的规模和复杂度远远超过机器人足球比赛，但二者都要排兵布阵、应付各种随机情况。另外，机器人足球比赛中指挥员不得介入，其在自主决策方面有独特要求。

　　他希望中国在高校中大力开展机器人足球的研究与开发，推动中国机器人科研事业、国防事业的进步和发展。完

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