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　　背景

　　海军总医院全军机器人临床应用课题组具有坚实的临床实力基础，神经外科已实施立体定向手术4000余例。在此基础上，根据“九五”全军医药卫生科研基金项目与国家863计划，研制出了独特的机器人辅助无框架定位手术系统，并已研制了三代机器人，一共成功实施了600多例定位手术。

　　第一代机器人系统于1997年5月应用于临床，并通过北京市科委鉴定，在理论上与实践上已取得突破性进展，进一步的研究列入国家863计划课题。

　　1999年研制成功第二代机器人，完全实现了无框架定位手术，通过了国家863计划课题组的验收。在此基础上，不断构建并完善了整个手术系统，经药品监督管理局鉴定（津药管械（准）字2001第2030007号），准许投入医疗市场。该项研究成果同时列入2001年度全军医药卫生成果推广计划（[2000]卫科字第77号）。

　　第三代遥控操作机器人于2001年7月研制成功，该机型在原有基础上，不仅完善了机器人的动力系统，而且增加了遥控操作功能，可以充分发挥专家的辐射作用，通过互联网实施异地遥控操作手术，目前已投入临床应用。

　　黎元是海军总院研制出的第三代遥控操作机器人，“生于”2001年7月，这个名字的含义是“初始、创新”。