四川新闻网-成都晚报讯昨日上午，北京海军总医院的副院长田增民教授在办公室里，面对电脑轻点鼠标，遥控远在600公里外的机器人“黎元”，成功出色地给一位沈阳脑肿瘤患者做了立体定向活检手术，这是全球首例异地控制机器人实施的手术。术前准备确定虚拟手术空间

　　该男性患者住在沈阳医学院附属中心医院，现年52岁，一次意外昏迷使他丧失了语言能力并伴有瘫痪。经检查，他脑内有一块约10毫升的血肿压迫神经。北京和沈阳的有关专家决定用机器人为其实施立体定向活检手术，并由北京的专家操作已运往沈阳的机器人大夫“黎元”。

　　上午9时，田增民教授开始工作。他的办公室里有两台计算机和一个话筒，其中一台计算机进行手术规划，另一台进行现场视频控制。沈阳的手术室内除也有两台计算机外，还悬挂一台类似摄像头、名叫全局视觉的设备，北京的医生可以通过它观察到整个手术室的情况。机器人大夫“黎元”就在病人头部左侧。9时，现场医生在患者头部戴上4个标记点，做脑部核磁片、脑部ＣＴ片，共拍出20多张头部层切照片，通过计算机传到北京海军总医院。田教授根据这些照片在计算机里重建虚拟手术空间，通过对核磁片进行分析、定标，确定手术方案，在虚拟手术空间里设计手术路径和穿刺靶点。

　　手术启动临时更改穿刺靶点

　　上午10时，手术开始。沈阳手术室内的实时视频图像传到了北京。田教授轻点鼠标，在病人的头部确定4个标记（ＭＡＲＫ）点，发出指令：“存盘发送请现场医生注意，确认ＭＡＲＫ点。”于是，“黎元”大夫走到病人身边用机器臂开始寻找位置。“收到，ＭＡＫＥ点纠验准确，机器人复位。”现场医生回复。“机器人到位，现场医生最后确定靶点，并消毒准备穿刺。”田教授继续下达指令。这时，现场医生经过校正，发现穿刺点很可能会影响病人的容貌，立刻提出：“情况有变，能否重新定位。”田教授解释，病人血肿在脑内很深的位置，第一次确定的位置对血肿的取出及病人的恢复都是最好的，但现场医生考虑到了特殊情况，所以准备更改路径。

　　10时20分，田教授经过调整说：“新靶点确认，请现场医生接收。”“术区消毒，按计划行事。”现场医生立刻回复。大获成功患者当场抬起右腿

　　记者通过全局视觉看到，现场医生对病人头部进行局部麻醉后，“黎元”大夫拿着内窥镜探针深入患者头部，电脑屏幕显示内窥镜伸入脑部的情况：内窥镜绕过脑血管，按语音指令伸向脑内深处，扎破囊肿壁膜，囊液顺着导管流出体外，医生用大号注射器吸尽大约10毫升的囊液，再注进药物进行头皮包扎，手术就利落地完成了。术后，医生把患者扶起，术前瘫痪的他迫不及待地抬起了右腿，全场马上响起掌声。现场医生报告，术前患者的腿部肌力是一级到二级，也就是说病人的腿不能抬离病床，手术后达到了三到四级，就是立即可以抬起腿并在医生的搀扶下慢慢行走，而且还能说简单的字句，手术非常成功。据京华时报

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　　机器医生“黎元”“黎元”是中国制造的第一代机器人，已成功实施了14例手术。据田教授介绍，医生用鼠标发出指令，“黎元”在两秒钟内就能“听”到，且它执行指令的误差小于1．5毫米。以往的颅脑手术，医生需要在患者头部开一个10厘米长的口子，然后伸手去祛除囊肿，再对伤口缝合。这样不但病人创口大，术后容易感染和引起并发症，而且手术费用昂贵。现在，“黎元”大夫协助找切入口，手术创口比铅笔还细，大大减少了发生术后并发症的概率，手术成本也大大降低，更有利于病人术后恢复。田教授给它增加了遥控操作功能，增设了主控端计算机，使它具有视觉识别、焦点定位等功能，可主动识别、实施专家的指令，通过互联网实施异地控制操作手术。此外，如果“黎元”对某个指令不能肯定，就会自行进行比较、确定，以保证手术准确无误。同时，“黎元”还具备自锁功能，面对突然发生的意外情况，“黎元”可随时紧急停止手术，不会误伤病人。目前，“黎元”除了可以做脑外科手术外，还可以做胸外科以及肝胆外科等定位手术。