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专家北京点击鼠标机器大夫沈阳开刀遥控机器人脑部做手术

http://www.sina.com.cn 2003年09月11日07:01 深圳商报

  【本报讯】昨天上午,北京海军总医院的副院长田增民教授在办公室里,面对电脑轻点鼠标,遥控远在600公里外的机器人“黎元”,给一位沈阳脑肿瘤患者做了立体定向活检手术,这是全球首例异地控制机器人实施的手术。术前准备:确定虚拟手术空间该男性患者住在沈阳医学院附属中心医院,现年52岁,一次意外昏迷使他丧失了语言能力并伴有瘫痪。经检查,他脑内有一块约10毫升的血肿压迫神经。有关专家决定用机器人为其实施立体定向活检手术,并由北京的专家操作已运往沈阳的机器人大夫“黎元”。昨天上午9点,田增民教授
开始工作。沈阳的手术室内还悬挂一台类似摄像头、名叫全局视觉的设备,北京的医生可以通过它观察到整个手术室的情况。机器人大夫“黎元”就在病人头部左侧。9点,患者在头部戴上4个标记点,20多张头部层切照片通过计算机传到北京海军医院。田教授根据照片在计算机里重建虚拟手术空间。通过对核磁片进行分析、定标,确定手术方案,在虚拟手术空间里设计手术路径和穿刺靶点。手术启动:临时更改穿刺靶点上午10点,手术开始。沈阳实时视频图像传到了北京。田教授轻点鼠标,在病人的头部确定4个标记(MARK)点,发出指令:“存盘发送请现场医生注意,确认MARK点。”于是,“黎元”大夫走到病人身边用机器臂开始寻找位置。

  “机器人到位,现场医生确定最后确定靶点,并消毒准备穿刺。”田教授继续下达指令。这时,现场医生经过校正,发现穿刺点很可能会影响病人的容貌,立刻提出:“情况有变,能否重新定位。”田教授解释,病人血肿在脑内很深的位置,第一次确定的位置对血肿的取出及病人的恢复都是最好的,但现场医生考虑到了特殊情况,所以准备更改路径。10点20分,田教授经过调整说:“新靶点确认,请现场医生接收。”“术区消毒,按计划行事。”现场医生立刻回复。大获成功:患者当场抬起右腿记者通过全局视觉看到,现场医生对病人头部进行局部麻醉后,“黎元”大夫拿着内窥镜探针深入患者头部,电脑屏幕显示内窥镜伸入脑部的情况:内窥镜绕过脑血管,按语音指令伸向脑内深处,扎破囊肿壁膜,囊液顺着导管流出体外,医生用大号注射器吸尽大约10毫升的囊液,再注进药物进行头皮包扎,手术就利落地完成了。术后,医生把患者扶起,术前瘫痪的他迫不及待地抬起了右腿,全场马上响起掌声。现场报告,术前患者的腿部肌力是一级到二级,手术后达到了三到四级,可以在医生的搀扶下慢慢行走,而且还能说简单的字句,手术非常成功。(京华时报供稿)

  作者:京华时报供稿


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