9月10日与医生一起开展手术的无框架脑立体定向仪——机器人“黎元”，是国际上现有的唯一能导航定位，又能作为操作平台的立体定向手术仪。

　　机器人立体定向神经外科手术定位精确，损伤小，临床主要用于脑及体部病变的诊断与治疗，特别是常规手术方法难以解决的病例。现已成功运用的项目有脑及体内深部病变活检、癫痫、精神病等脑功能性疾病的立体定向治疗等手术。

　　与人工开颅手术相比较，机器人立体定向手术对心、肺、肾等器官功能干扰少，且价格低，适合边远地区患者、老年人、衰竭及危重患者的抢救。