后门桥原称万宁桥，位于北京的中轴线上，在地安门以北，鼓楼以南的位置。由于与前门南北相对，京城百姓俗称地安门为后门，因而此桥也叫后门桥。

　　后门桥始建于元代的至元二十二年(1285年)，原名万宁桥，开始为木桥，后改为单孔石桥。元代在北京建都城大都后，为解决漕运，在郭守敬的指挥下，引昌平白浮泉水入城，修建了通惠河，由南方沿大运河北上的漕运船只，经通惠河可直接驶入大都城内的积水潭。而万宁桥是积水潭的入口，并且设有闸口，漕船要进入积水潭，必须从桥下经过。

　　今日北京的积水潭、什刹海的后海、前海一带，为辽金以来燕都城北的巨大水泊，旧名海子。自元增辟水源之后，水域面积扩大，蓄水量逐渐增加。万宁桥能受容积水潭的水，并使之从一段迂回曲折的河道中流过，而桥下的水闸按时提放，以过舟止水，保证南来的粮船通行无阻，万宁桥在当时所起的作用是巨大的。由于交通便利，又毗邻皇城，加之景色不逊江南，因此，当时万宁桥附近商肆画舫云集，丝竹悦耳，酒香醉人，好一派繁华景象。万宁桥在元大都的建筑设施中具有重要的地位，它也是北京漕运历史的见证。

　　随着时间的流逝，京城的水系发生了很大的变化，河道淤塞，水路不通，后门桥一带失去了盛时的喧嚣，渐渐地被人遗忘了。至上个世纪末，后门桥桥身下半部已埋于地下，仅露出桥两侧的石栏板，但也毁坏严重。

　　2000年，北京市对后门桥进行了整治修缮，毁坏的桥栏杆按旧样做了修整，桥洞下和河岸边的水兽也被原地保留，并且疏通了河道，美化了周边环境。清理修缮后的后门桥恢复了清新明丽的面貌，装点在风景秀美的什刹海湖畔，杨柳轻拂，古桥依旧，成为中外游人和周边百姓参观、游览、休闲、纳凉的极好去处。