我們都知道，发射一颗人造卫星或是一艘飞船都需要一些辅助的推力系統來带领人造卫星或是飞船脱离大气层进入太空，而这些辅助的推力系統就是“运载工具”。

　　最早运送卫星上太空的运载工具是火箭。雖然火箭在十三世纪即已开始发展，可是真正应用在发射运载工具却是近几十年的事。火箭一开始都仅是单节式的，可是因为单节式的火箭用完就丢弃，沒有辦法重复使用，所以后来发展成多节火箭，减少制造时的材料成本。

　　1976年，美国造出了第一架航天飞机，可是因为经费不足，所以只拿来当作实验用而已，之后，这艘航天飞机便被送进了博物馆。1981年，第一艘载人的航天飞机终于发射升空，也证明了航天飞机是真正可行的！

　　航天飞机大部分的组件中，除了外部燃料箱会因为冲进大气层而被烧尽外，都可以回收重复使用，这就是航天飞机比火箭更能节省经费的地方！

　　虽然航天飞机組件中可以重复使用的比例约占总重量的90%，可是，最終的目标还是希望有可以100%重复使用的太空往返机问世。因此，便有可重复使用火箭(RLV)计划的產生，又称空天飞机，而X-33实验机便是可重复使用火箭的机型。目前，可重复使用火箭仍在试验阶段，不过，再过几年，新的空天飞机就可以真正的用来当作运送卫星、飞船等载荷的运载工具了！