本报记者 丁宁

　　在省科技馆内，一个既能说话又能随音乐现场指挥的迎宾机器人和另一个可以当场作画、挥毫泼墨的机器人常常吸引着众多参观者的目光。其实，这些平时大多在电视和杂志上见过的机器人离大家并不遥远，它们都是来自哈工大机器人研究所机器人军团中的一员。14日，记者来到这些机器人的娘家——哈工大机器人研究所进行了采访。

　　灵巧手助宇航员一臂之力

　　“神舟”五号的成功发射并返回令所有的中国人都为之振奋，哈工大机器人研究所的科研人员也将他们的机器人用到了神舟飞船、登月计划上。在太空中，一些必要的工作除了需要受过专业训练的宇航员来完成外，灵巧可以作业的仿人手臂将会在太空中完成拧螺丝、太空船维护、程序操作等工作任务。科研人员专门模仿人的手臂研究出了可以灵活作业的“智能仿人灵巧手”，这样在太空中如果有宇航员不能或者没有办法来完成的工作，只需地面遥控就可以解决问题。

　　实现“登月计划”，需要研制出可以模拟人的各种信息在月球复杂的地面行走的月球车和月球机器人。月球车的研制涉及到材料、机械、控制、车载传感器等多方面的技术。而月球车要在月球的高温、低温、跨越障碍等状态下工作，对技术要求非常高。哈工大的科研人员从2000年便开始相关系统的研究，目前已经完成了小单元的样机以及车型结构的设计方案。

　　微操作机器人解决精密技术

　　在哈工大机器人军团中有一种比较特殊的机器人，它主要用于精密医学手术等工作中，其工作精度可以达到微米，解决了许多高精度要求下人类达不到的技术操作。据介绍，这种机器人可以应用于只有头发丝千分之一粗细的光纤对接、切割融合细胞的生物实验和切分人体血管等人工操作成功率、效率皆低的工作，使一些微技术操作的关键问题迎刃而解。此外，在人类基因组计划中，用微操作机器人来进行基因的加减，揭开各基因片段的功能也有诱人的应用前景。

　　智能服务机器人最抢眼

　　智能服务型机器人是机器人发展的新方向，它是人类生活中需求量最多的机器人。据哈工大机器人研究所李瑞峰副所长介绍，目前，哈工大科研人员研制的智能型机器人主要有迎宾导游、表演、家庭服务、医疗专用等类型。目前，科研人员正在努力将智能型机器人更加人性化，他们模拟人的关节专门开发研制出的仿人形手臂，可以在电子琴上灵活地弹奏出一曲美妙的《铃儿响叮当》；而仿人双腿则可以按照人的样子前后左右按照不同的要求走路。科研人员在一些机器人的头部还安装了摄像头，使它的视觉系统更加灵敏，可以直接判断前面障碍物的大小和类型。而可以开闭的眼睛、嘴巴和具有人型的外观，则使其不再是冷冰冰、硬邦邦的家伙，更具有亲和力。现在科研人员们研制的智能服务型机器人通过多种传感器信息的综合，可具有较强的避障和一定的路径规划能力；同时利用语音识别和语音合成技术，可根据不同的场景讲一些礼貌、问候话语和一些简单的对话。此外，一些机器人可以应用到家庭，做些帮助人们打扫卫生、看护老人、给病人递水喂药等服务类工作；并且可以应用到医院代替护士或医生，照顾病人并利用信息网络技术的合成给病人会诊看病。

　　（生活报）