日本于1994年首次发射H-II型火箭，这是在H-I型火箭的基础上研制的。H-I型火箭的研制和发射用了20%的美国技术，而H-II型火箭从设计、制造到发射，靠的全部是日本自己的技术力量，日本人也曾为此骄傲不已。但H-II型火箭屡屡失败的记录却多次让他们难堪。

　　1998年2月，H-II型火箭发射后在错误的高度与卫星分离，一颗价值3600万美元的卫星没有进入预定轨道，并在太空失踪。当时的日本新闻界把这颗卫星描绘成“价值数千万美元的太空垃圾”。

　　1999年11月，H-II型火箭发射升空后严重偏离轨道，在无法挽救的情况下，地面控制中心通过遥控引爆了价值240亿日元(合2.29亿美元)的火箭及其承载的卫星。

　　2000年2月，日本国产的“M-V”4号火箭在发射42秒后，由于三段式火箭中的第一段火箭发生故障，致使被投放的天文卫星失踪。

　　2002年2月，H-IIA运载火箭携带试验卫星顺利升空，但所携带的两颗试验卫星中有1颗发射后未能发回脱离火箭信号。