中科院沈阳自动化所四项“863”课题通过验收 | |||||||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
http://www.sina.com.cn 2004年03月22日15:40 北方热线网 | |||||||||
北方热线网——沈阳日报讯 记者3月20日获悉,中科院沈阳自动化所承担的4项先进装备制造研究项目,日前 通过国家“863”计划专家组的验收,为沈阳装备制造基地的建设再增实力。 这4个项目分别是:“具有环境适应能力的蛇形机器人的研究”、“基于复合机构的非结构环境移动机器人技术研究 ”、“纳米晶陶瓷材料/零件的快速成型工艺与设备”和“
其中,深海作业型自治水下机器人项目,瞄准国际自治水下机器人的发展方向,在“遥控水下机器人”、“自治水下 机器人”、“载人潜水器”的基础上,分别对系统组成、载体作业、控制、导航与定位、光纤收放、能源以及作业传感器等子 系统方案进行了深入研究。专家认为,建造“深海作业型自治水下机器人”,对加强海洋环境保护、海底资源综合开发利用等 ,具有重大战略意义。“基于复合机构的非结构环境移动机器人”,具有在各种复杂、多变和恶劣的环境下运行操作的能力, 可自动回避或跨越障碍,寻找目标。(任洪伟) | |||||||||