从新中国成立至20世纪80年代，我国没有真正意义上的公安车辆。那时，全国的公安机关车辆几乎全部是民用号牌，只比民用车辆多了一张紧急通行证。1987年，各地公安机关开始启用公安专用号牌。1995年，公安部决定取消公安号牌，除警车外，其他车辆统一换发使用专段民用号牌。

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