哈工大研制出第二代指挥机器人 会扭腰手指灵活 | |||||||||
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http://www.sina.com.cn 2004年04月23日08:44 东北新闻网 | |||||||||
新华网哈尔滨4月22日电 哈尔滨工业大学科研人员近日成功研制出第二代指挥机器人。这种机器人可以随着音乐的节奏转动全身各个关节,做出指挥者的姿态。 第二代指挥机器人的外型为卡通人造型。它身高约1.60米,手指、脖颈、腰部等部位转动灵活,可以前仰后合,左右舒展,还可以走下“指挥台”,边走边指挥。
第二代指挥机器人全部为气动,即用气泵推动机器人做出各种动作。它的“大脑”则由计算机程序进行控制。人们可以通过操作台上的多媒体触摸屏对机器人发出指令。每当一首乐曲进入播放程序,机器人会先报出乐曲的名称。当乐曲响起时,它便按照程序指令转动关节摆动身体,进入指挥状态。 哈尔滨工业大学教授阎国荣介绍说,第二代指挥机器人与第一代不同之处在于它有手指。这也是整个机器人研制过程中的技术难点。研究人员在机器人的手指上安装了多个关节,使手部动作更加灵活。(新华网崔峰赵丹惠) [编辑: 新华网-北方新报 贺小燕] | |||||||||