迷你足球场上“交龙”腾飞(图)

http://www.sina.com.cn 2004年05月27日08:12 东方网-文汇报

　　上海交大“交龙”足球队将代表中国出征机器人世界杯

　　文/本报记者洪崇恩

　　没有鲜花、没有锣鼓，没有壮行的酒宴，更没有预设的奖金——一支代表中国出击世界杯的足球队，即将不事声张地从上海出发！

　　这是一支名叫“交龙”的机器人足球队。6月中旬，它将远赴葡萄牙首都里斯本，参加将与欧洲杯足球赛同时举行的第8届机器人足球世界杯（RoboCup2004）“全自主足球机器人中型组”的决赛。

　　补给“智慧和力量”

　　昨天下午2时许，我在交通大学见到了“交龙”机足的5个队员。这些皮肤黝黑的小胖墩，此刻正静静地站在一块约8×12米的迷你型足球场上，眼盯着面前的一只和真球一样大小的红色足球。场边，6位小伙子加1位娇小的姑娘，共7位博士生、硕士生和本科生，正忙碌地摆弄着电脑，不时打开机器人运动员的脑盖和内脏，给它们调试、补给新的“智慧和力量”。

　　“机器人”的称呼，源于1920年代的一部科幻剧。剧中描写了一批能按人的指令从事各项劳动的机器，名叫罗伯特（Robot）。后来，人们就以“机器人”来命名所有那些高度灵活性的自动化机械。无论怎样，机器人总归只是一种枯燥刻板的高科技平台。为了吸引更多的注意，人们把具有强烈对抗性和吸引力的足球比赛形式引入机器人的研究领域，使机器人变得更生动更富有魅力。特别是自1990年代中期，以“始祖”罗伯特命名的机器人足球世界杯（RoboCup）赛开打以来，机器人就更迅速地进入了人们的视野，特别是青少年的心灵世界。

　　比的是高新科技

　　机器人足球世界杯的比赛规则，大多沿用了人类足球杯赛的基本规则，还严格规定所有参赛机器人球队，都要在无人介入的前提下，完全独立、自主地进行比赛。这就要求所有参赛机器人足球队，不但要拥有种种视觉发达、听觉灵敏、反应快捷的软件系统和“体格”强壮的硬件装备，还必须拥有总揽全局、随机应变的高度策略软件系统。说到底，机器人足球世界杯，比的是各队在计算机、电子、机械、传感、自动控制、新材料、工业设计、能源等多种高新科学技术方面的创新和集成能力的高低。

　　球队大多来自名门望族

　　本届机器人世界杯规模空前庞大。经预选参赛的队伍有265支，分别来自30多个国家。其中许多出自名门望族——来自国际著名的大学、研究机构和跨国高科技公司。由上海交通大学机器人研究所和自动化研究所组合而成的“交龙”机器人足球队，是凭借自己雄厚的技术实力，通过严格预选，才进入了“全自主足球机器人中型组”的24强决赛圈。去年，它就曾进入意大利第7届世界杯机器人足球赛的决赛阶段，只因经验稍逊而名落孙山。今年，它再鼓作气闯入决赛圈，在曹其新、陈卫东两位年富力强的导师指导下，已集训有日，不仅“重在参与”，而且志在必得！

　　科技世界的时尚运动

　　和人类足球比赛一样，机器人足球比赛也已成为当今科技世界的一种时尚运动。很多国家都组织了自己的机器人足球比赛。在世界上影响最大的赛事主要有两个，其中一个就是由国际人工智能协会组织的机器人世界杯赛RoboCup。

　　这项比赛主要包括：小型机器人比赛、中型机器人比赛、电脑模拟比赛等。它要求参赛的机器人是自主式的，其复杂程度和制作成本较高。1997年在日本举行了第一届机器人足球世界杯赛，有40多个队参赛，然后每年一届，参赛队也越来越多。但进入决赛圈的仍限制在24支队，分小组进行循环赛，每组的前两名再行排列，进行淘汰赛，直至决赛。

　　机器人足球是一项极具魅力的高技术比赛。它的开球、任意球、攻门、角球、门球等规矩，甚至使用的球，都和真人足球一样，所不同的，只是场地和球门都较小，场地是12米×8米、球门仅1米高2米宽。还有，参加比赛的“人”数也较少，一般只有四五人。

　　除了机器人足球比赛外，其它形式的机器人比赛也很多。比如：国际奥林匹克机器人大赛，NHK国际机器人比赛等。比赛的内容丰富多彩，包括：表演赛、跳远、走迷宫、相扑、打乒乓球等。这些比赛都寓教于乐，犹如打开了一扇扇机器人宫殿的大门，深深地吸引着机器人爱好者和大中学生。

　　交大世界杯机足队员自叙：“我是‘交龙’！”

　　我们是“交龙”机器人足球队——我们既是机器人，又是一群身手不凡的足球队员。

　　别看我们只有45厘米高、45厘米宽，身长也不过65厘米，模样长得不怎么样，可我们都是“自主机器人”。我们拥有人类足球运动员的大部分功能：我们会站位、会找球，会控球跑位，会像马拉多纳一样，瞅个空子，过它几人，把足球“弄”进对方的大门！

　　当然，我们的智慧和力量，全都是爹妈给的。我们的“爹妈”，就是上海交通大学机器人研究所和自动化研究所的一批老师和学生。他们给我们装上“全景彩色视觉系统”，使我们能够“眼观六路”；又给我们配上一整套由“数字闭环运动芯片”控制的机械传动系统，使我们具备了前攻后守、左冲右突的功能。我们不仅能够各自思考、运动，还都装着一个名叫“无线网络适配器”的微型通信系统，相互之间可以高速通信联络，贯彻技战术，组成强大的团队火力，最终取得胜利！

　　别看我们现在有些傻模傻样，可一到足球场上，我们全变得生龙活虎。四个场上队员协同攻防，还有一个专职守门员把守大门。近几年，我们参加过多次国内国际“自主机器人”级别的赛事，所向披靡，屡屡夺魁，直到闯进机器人世界杯中型组的决赛圈。

　　不久后我们就要出发，去参加属于我们机器人足球的最高赛事——第8届机器人足球世界杯。这次盛会上强队毕集、高手如云。听说有的队花了上千万美元的研究经费，聘请了多名顶级大腕的专家当顾问，操练了许多时日。可我们不怵任何对手——我们既不恐韩，也不畏日！我们会在这次世界杯上证明，我们是“中国的‘交龙’，上海的‘交龙’”——JIAO－LONG，Shanghai，China！

　　上图为“交龙”机器人足球运动员和它们的创造者。本报记者郭一江摄

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