我国首个“足球明星”机器人在哈工大诞生 | |||||||||
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http://www.sina.com.cn 2004年06月18日04:16 山西晚报 | |||||||||
据新华社电一个名叫“HIT”的“足球明星”即将成为赛场上抢眼的亮点。这个国内第一次实现用双“腿”踢球的机器人,将于18日在武汉进行的第五届全国机器人足球锦标赛暨2004年FIRA世界杯机器人足球赛中国队选拔赛上亮相。 “HIT”是由哈尔滨工业大学研制出的。它由17个关节组成,身高约半米,主要由硬性铝钢制成。与人类十分相似的是,它也有头部、身体和双腿。不同的是,它的腰、胯、膝盖
“HIT”身体里有两台数字信号处理器,分别控制行为和驱动关节,使它既能以0.2米/秒的速度在高低不平的路上平稳行走,也能在单腿抬起时稳定地完成瞬间踢球动作。“HIT”还可以通过头部的摄像机识别足球、球员和障碍物等,从而在比赛中自主避障,准确射门。 (山西晚报) | |||||||||