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我国首个自主机器人在汉亮相

http://www.sina.com.cn 2004年06月22日10:02 汉网

  不需人现场指挥,就能“拔腿”射门。在昨日落幕的第五届全国机器人足球锦标赛上,我国首个自主机器人足球明星在汉亮相。

  这位名叫“HIT”的“足球明星”由哈尔滨工业大学研制成功。与国内机器人其他“球员”不同的是,它是用双“腿”踢球,而此前的“球员”多为四方盒形的双轮车或四腿玩具狗。据了解,“HIT”体内有两台数字信号处理器,使之能平稳行走在高低不平的赛场上,
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也能抬腿完成瞬间的踢球动作,它借助头部的摄像机识别足球、球员和障碍物等,在赛场上自主避障,准确射门。

  据悉,这个用双“腿”踢球的自主机器人的发明是1997年名为“深蓝”的自主机器人战胜国际象棋世界冠军卡斯帕罗夫后,我国自主机器人研究专家取得的第一个标志性成果。这个自主机器人的主人、哈工大洪炳熔教授介绍,机器人足球研究的目标就是到2050年,能战胜当时人类的足球世界杯冠军队。(记者程亚通讯员卢兵华 江其)(来源:武汉晨报)


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