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“海龙”入海

http://www.sina.com.cn 2004年07月30日08:32 解放日报

  本报讯(实习生丁青通讯员张银炎)6只“大眼睛”观测四方,两只“手臂”能托起100多公斤的重物———昨天,我国下潜深度最大、功能最强的水下取样型机器人———“海龙号”在上海研制成功。不久后,它将潜入深海,进行海底微生物基因等科学探测工作。

  昨天,在科学考察船“大洋1号”的甲板上,“海龙号”正进行后期的现场调试。据研制这台机器人的上海交通大学水下工程研究所朱继懋教授介绍,“海龙号”系统包括水下机
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器人、中继器、脐带缆、脐带绞车、止荡器、操纵控制台以及动力站等多个分系统组成,重达3.25吨,长约3米,高和宽均为1.8米。它身上安装了7个推进器,在水中可以自己“行走”,前进后退速度达2米/秒,而且,它下海的速度也很快,从海面到3500米左右深度的海底,只需要50分钟左右。

  为了进行科研考察,“海龙号”上配备了诸多“法宝”。它的两个“手臂”(一个7功能,一个5功能)是人手臂长度的4倍以上,活动自如,力大无比,手臂中还“暗藏”不同种类的取样器,可以在水面对其进行遥控操作和协调作业;它的6只“眼睛”是5台摄像机和1台静物监视器,加上“头顶”的6盏水下灯,“海龙号”可以将深海中的景物看得清清楚楚。“海龙号”采用的是有线控制系统,它有一条“脐带”连接到水面船舶上,水面船舶通过这条“脐带”向它发出控制信号和提供动力,而海底的探测情况,也可以通过“脐带”及时送回地面的控制室。

  “海龙号”由中国大洋协会投资研发,将主要用于深海微生物、生物基因等方面研究,它的总体性能已达到世界领先水平。


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