柔道比赛按运动员体重分为8个级别。男子是60公斤级、65公斤级、71公斤级、78公斤级、86公斤级、95公斤级、95公斤以上级和不分体重的无差别级（从1988年第24届奥运会开始，不设无差别级比赛）。女子是48公斤级、52公斤级、56公斤级、61公斤级、66公斤级、72公斤级、72公斤以上级和无差别级。1992年第25届奥运会列入的女子柔道项目除无差别级外，其余各级均列入了比赛。

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　　一场比赛的时间：男子为5分钟，女子为4分钟。根据运动员使用的技术，按其效果和质量评为4种分数：①一本。站立时使用的技术有速度、有力量，把对方摔成大部分的肩背着地；把对方的背固定在垫子上达30秒钟；逼迫对方的肘关节或勒绞对方颈部使之拍垫子认输；对方受到取消该场比赛资格的处罚；均得一本。运动员得一本后，该场比赛即结束，算是获得“一本胜利”。②有技。站立时使用的技术未完全成功，不够判为“一本”，把对方的背固定在垫子上的时间在25秒钟以上，但不到30秒钟；对方运动员受到1次警告；均判得有技。运动员在一场比赛中获得两个有技，比赛即结束，算获得胜利。③有效。站立时使用的技术只有部分成功，不够判为“有技”；把对方的背固定在垫子上的时间在20秒钟以上，不到25秒钟；对方受到1次“注意”的处罚；均得有效。④效果。站立时使用的技术未成功，但有一定速度或力量，仅使对方的体侧、胸腹、臀部着地；把对方的背固定在垫子上的时间在10秒钟以上，不到20秒钟；对方受到1次“指导”的处罚；均得效果。