“机器鱼”辅助郑成功遗址考古 | |||||||||
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http://www.sina.com.cn 2004年08月27日02:22 新闻晨报 | |||||||||
据新华社报道一条长约1.2米的鱼形机器人在大海中,一会儿在水面穿浪前进,一会儿快速潜入深水中,并及时将水下看到的景象通过无线图像信号系统传送到地面。这是记者日前在福建东山县海域郑成功古战舰遗址水下考古中看到的精彩一幕。 最近,北京航空航天大学机器人研究中心与中国国家博物馆水下考古学研究中心合作,使用北航机器人研究中心开发研制的仿生机器鱼对福建东山海域郑成功古战舰遗址进行水
由北京航空航天大学机器人研究中心研制开发的仿生机器人,外表似鱼,长1.21米,由动力推进系统、图像采集和图像信号无线传输系统、计算机指挥控制平台3部分组成。它原地回转灵活,能连续在水下工作2至3小时。此次仿生机器鱼对郑成功古战舰遗址5000米的海域进行水下摄像考察。 | |||||||||