跆拳道比赛包括两方———“ C hung”（蓝）和“Hong”（红），双方以脚踢打对手的头和身体或用拳击打对方的身体而得分。比赛分三个回合，每回合三分钟，两回合之间休息1分钟。选手可通过下述方法获胜：将对方击出场外，得分最高，使对手被罚分达到3分，或对手被剥夺比赛资格。

　　重量级划分

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　　在世界跆拳道锦标赛中，男女各分为传统的8个级别，而其首次作为正式比赛项目出现在2000年悉尼奥运会上时，男女各分为四个级别：男子、女子58公斤以下级、49公斤以下级、68公斤以下级、57公斤以下级、80公斤以下级、67公斤以下级、80公斤以上级、67公斤以上级。

　　得分

　　每个合理的攻击将得分，下述为合理的攻击：a．击打对手的得分部位，除了头外，得分部位包括腹部及身体两侧，这三个部位标于对手的护具上。禁止击打对方小腹以下部位。b．用规则允许的身体部位击打对手。须用正确紧握的拳头的食指和中指的前部或脚踝关节以下的部位击打对方。

　　犯规

　　跆拳道犯规分两种：最常见的一种犯规Kyong－go或警告意味着罚0.5分，但是若仅有一次这种犯规则不计入罚分，除非再次犯规而累计罚1分。若选手抓、抱、推对方、逃避性地背对对方、假装受伤等时，则判Kyong－go。另一种更为严重的犯规称为gam－jeom，将被罚1分。典型的犯规行为包括扔对手，在格斗中在对手双脚离地时故意将其放倒，故意攻击对手后背，用手猛击对手的脸部。