公元前633年冬，楚大将成得臣(子玉)率陈、蔡、郑、许诸军围攻宋国,宋向晋求救。晋文公先后以卻縠 、先轸为帅，攻下楚之盟国曹、卫，但宋国仍在楚军围困之中。楚众晋寡，两军兵力悬殊很大。晋便联合齐、秦共同抗楚。楚国提出，如晋军撤出曹、卫，让曹共公、卫成公复位，楚军就撤出宋国。但晋国的目的不在于宋国得救与否，而在于消灭楚兵实力，以称霸中原。于是便找借口：“你们撤出一个宋国，让我们撤出曹国，这不合理。你们撤出宋国，我们只撤出曹国，士兵仍驻卫国，帮助卫国实行卫人治卫”。楚国当然不答应。先轸
足智多谋，决定私下答应曹、卫复国，但曹、卫必须先和楚国断交。曹、卫见有晋国的支持，即宣布与楚国断交，并当即扣留了楚国的使节。
楚国子玉遂率兵进攻晋军，晋军却避其锋芒，向后撤退，楚军紧追不舍，晋军再次后退，楚军误认为晋军不敢与自己正面作战，一直追到卫国城濮(今范县濮城)。由于长期在外作战，一连几次急行军到未能交锋，楚军精力疲惫，斗志松懈，放松警惕，哀怨思归。晋军却士气高涨，纷纷请战。
公元前632年(卫成公三年四月四日)，以晋、齐、秦、宋为一方的晋联军同以楚、郑、陈、蔡、许为一方的楚联军，在城濮展开了决战。晋军副将胥臣先率兵击溃防卫薄弱的由陈蔡军队组成的楚兵右翼。同时，晋军主将栾枝命军险拖起干柴树枝，故意扬起尘土，假装败退，诱使楚军左翼追击进入晋军伏击圈内。楚军被拦腰截断，左翼又遭惨败，中间的主力被迫后退。此时晋军士气更高，紧追不舍。楚兵几乎全军覆没，子玉也险些丧命。城濮一战，晋军击败强楚，大获全胜。不久，晋文公成为霸主。
相关专题：河南各地市汇总
