东方早报记者陈斌 一个反恐机器人非常从容地“走”到“模拟爆炸物”旁，迅速抓起“爆炸物”并立即转身把它扔进一旁的防爆罐。几分钟的时间内，一场危难消于无形。这一切并不是科幻片中的场景。在日前举行的机器人学术年会上，上海市机器人学会副理事长杨汝清教授向与会专家介绍这款代号为“Super-D1”的新型反恐机器人。
从外形看，这位“防爆专家”更像一台装着六只轮子的小车。底盘下四个轮子负责
前进和转向。而前端高出平面的两个轮子则负责爬坡。在底盘的前部便是这个机器人的核心部位———机械手。虽然只有一只手，但这位“独臂大侠”可以完成各种复杂的动作。通过工程师的遥控，这支机械手可以进行伸缩、弯曲和转动。
据杨教授介绍，“防爆专家”一共拥有三只“眼睛”，以确保其能够眼观六路。这三只眼睛其实是三个低光CCD摄像头。第一只“眼睛”为操作摄像头，安装固定于手臂的前端，用于调节手臂的倾斜角度。第二只“眼睛”为监视摄像头，可以进行六倍变焦。而第三只“眼睛”则有些“色盲”，只能辨别黑白模式，安装在底盘上，用于驱动机器人前进时候的观测。
据了解，Super-D1机器人的长宽高分别为170厘米、70厘米和120厘米，重200公斤。其移动速度可以达到每分钟40米，可以爬上倾斜角40度以下的楼梯和坡度。
在销毁爆炸物方面，Super-D1可以选择在手臂上安装爆炸物销毁器，实现远距离控制销毁爆炸物。也可以选配带有简易机械手的挂车式防爆筒，在工程师的远距离控制下取、放爆炸物，使防爆筒使用更为安全。如果要进行远距离运送危险品的任务，Super-D1可以在它的前摆上安装一只铲斗，因为用铲斗比机器人手抓危险品运送更安全，且可铲起30公斤重的物品。
据上海交通大学机器人研究所乔凤斌透露，Super-D1的升级版Super-D2已于近日制作完毕并刚刚运往北京。Super-D2在D1的原有基础上做了一些小改进，主要是在爬坡的稳定性上得到了提高。而这两款防爆机器人将被使用于机场等公众场所的危险物排除和危险品的运输。
