本网讯 2005年2月25日，受国家科技部863计划先进制造与自动化技术领域办公室的委托，机器人技术
主题专家组在济南对山东电力研究院、山东鲁能智能技术有限公司、清华大学、山东电力超高压公司联合承担的"变电站设备
巡检智能移动机器人"和山东鲁能智能技术有限公司、上海交通大学、山东黄台火电厂联合承担的"带鳍片的热交换管道检测
机器人的研制"两个国家863项目进行了验收。
验收专家组认真听取了项目工作人员的研制工作报告和技术工作报告，审阅了相关资料，并进行了现场实地测试，对
两个项目给予了充分的肯定。验收专家组一致认为：带鳍片的热交换管道检测机器人系统可在鳍片管道上全方位行走，能够对
阵列式布置的鳍片管道外表面缺陷进行CCD外观检查、壁厚超声检测、管外径检测等。其主要技术指标达到了"863"合
同规定的要求，该机器人在移动方式和减小体积、增加环境的适应性等方面具有创新性技术突破，可实现电厂锅炉热交换管道
的无损检测，应用前景广阔。
变电站设备巡检智能移动机器人由移动站子系统和基站子系统构成，是一种针对变电站现场的道路状况和工作需求的
机器人系统，它配备了超声、激光、视觉、红外、GPS、声音等多种传感器或检测仪器，能够以自主或遥控的方式，对变电
站高压设备进行实时巡检，可协助发现变电站设备的故障隐患、内部热缺陷等异常现象。经讨论，验收专家组认为：该系统的
主要技术指标达到了"863"合同规定的要求，探索并解决了将机器人技术成功地应用于变电站设备巡检领域中的一些关键
技术，为变电站设备巡检机器人的推广应用和产业化奠定了坚实的理论和实验基础，具有广阔的应用前景。
本次验收的两个"863"计划机器人项目在电力系统的实施始于2002年，由山东电力研究院、山东鲁能智能公
司为主承担，是山东电力科技发展史上首次承担的国家"863"计划项目，也是国家"863"计划在国内该类领域中的首
次应用，为今后实现该领域机器人产品的产业化打下了良好的基础。(戚峰孙玉田)
