“嫦娥”招标造中国的月球车

　　目前国内多家单位已开始研制工作并卓有成效

　　“中国探月工程二期计划的核心———月球车的各项技术参数和需要完成的科研任务已经出台。下一步，将由全国范围内的科研单位展开公开竞争，制造‘中国版’的月球车。”日前，中国“嫦娥工程”月球应用科学首席科学家、中国科学院院士欧阳自远首次对外透露了月球车开发研制的消息。

　　月球车标准摔爬滚打样样在行

　　据欧阳自远介绍，我国的月球探测工程分为“绕、落、回”三步。在第二期工程中，将优选月球车着陆区，掌握月球软着陆技术。此后，将通过月球车、自动机器人技术实施科学探测目标，勘探月球的地质结构、地形等。目前，月球车的各项技术参数及需要完成的科研任务已经出台，下一步的工作就是在全国科研单位中展开公开竞争，优选最适合月球探测指标的月球车。

　　据介绍，负责此次探月任务的月球车不但要具有前进、后退、转弯、爬坡、取物、采样和翻转(跌倒后能翻身)等基本功能，还要具备识别、爬越、绕过障碍物等初级人工智能。

　　此外，由于月球车需要在太空环境下执行探测任务，因此还必须具备航天器的特点，能适应太空的特殊环境。不仅要经得起发射、降落过程中的“摔、爬、滚、打”，还要受得住太空环境经年累月的“骚扰”。

　　月球车上所使用的电子器件特别是对辐射尤为敏感的高集成度微电子器件，应当具有相应的抗辐射加固措施，并保证在长时间的月球极端温度以及低重力条件下能够正常工作。

　　月球车研制看家本领各自发力

　　早在“嫦娥工程”公布月球车标准之前，国内各科研院所为能抢到率先登月的先机，纷纷推出自行研制的月球车。

　　2003年11月24日，哈工大航天学院研制的月球车在第五届中国国际空间技术展览会上曝光，成为国内最早露面的月球车。但这辆样车是用普通金属制成，不能真正上月球。

　　航天集团502所正在研制的是6轮摇臂式月球车，为更好地适应月球环境，设计中将轮系的电机、驱动、通信、数据采集与处理等全部集中在了轮部，形成一体化轮系。

　　北京航空航天大学推出的月球车可实现全方位的行走，可在脚与地面无滑动的情况下实现任意度连续转向。具备一定的运载能力、较强的越障和爬坡能力。

　　清华造月球车则有“如履平地”的功能，采用6个轮子，每侧的两个轮子通过两个摇臂与另一个轮子相连，车尾还有一个摇臂来减轻车身起伏，能轻松越过18厘米高的障碍。

　　解放军某技术院设计的月球车最大优势就是可以原地随意转弯，在月球表面复杂的地理环境下不会轻易“栽跟头”。

　　中国科技大学拟采用机器人团队(多机器人)执行探测任务，每个机器人只完成一项特定任务，即使某个机器人出现故障，其他机器人仍能正常工作。

　　据欧阳自远表示，这些单位、学校主要是在进行自主研制，多少带有一些盲目性，月球车的研制必须与月球的探测目标和探测要求结合起来。据法制晚报