本网讯 4月10日上午，由甘肃电力公司、上海交通大学和兰州供电局联合研制的国内首台330千伏变电设备
高压带电清扫机器人，在兰州顺利通过国家“863”计划专家组验收。
330千伏变电设备高压带电清扫机器人，是2002年6月由参与研制的三家单位向国家“863”计划提交研制
项目的联合申请。该项目作为国家“863”计划重点课题《超高压巡线与带电作业机器人》的重点子课题之一，于2002
年9月获国家“863”计划批准立项，编号为
2002AA420110-2,并签订了子课题的任务合同书。本项目主要
研制内容包括在超高压环境条件下的机械系统、控制系统、传感器及通信系统的视觉系统的研制等。
由西安交通大学、东南大学、北京机械工业自动化所、中科院自动化所、清华大学等教授和研究员一行6人组成的验
收专家组，受国家“863”计划先进制造与自动化技术主题办公室的委托，在听取了课题组的口头工作报告和技术报告，审
查了提供的文档资料，观看了现场带电清扫演示，经过认真讨论，验收专家组组长戴中先代表专家组宣读了验收报告。
验收报告指出，一是课题组研制出具有自主知识产权的330千伏变电设备高压带电清扫机器人样机,，其主要指标
达到合同规定的要求,申请国家发明专利5项；二是课题组研制开发的清扫机构具有升降、旋转、伸缩等5个自由度,在绝缘
材料应用技术、高电压技术、液压控制技术等方面具有创新性，在高电压带电清扫技术方面进行新的探索；三是课题组结合我
国西部电力网受污染较严重的特点，进行了高电压情况下带电清扫的试验应用和理论方面预研工作，为高电压带电清扫机器人
作业系统实际应用提供了技术储备。验收组认为课题组完成了合同规定的任务，同意通过验收。
甘肃省电力公司副总经理、课题组组长陈晓伦就专家组对课题组给予了充分肯定表示衷心的感谢，同时针对专家提出
的在实用化、产品化上下功夫等意见和建议，要求课题组在带电机器人研制中既要简单，又要可靠、实用，最终为达到推广开
来的目的，同时希望课题组齐心协力、相互配合,把课题完成好，为下一步产品化打好基础。最后，陈晓伦强调，作为企业，
我们一定要努力为产品化工作做好前期工作，为尽快走向市场化贡献我们的力量。
甘肃省电力公司总工杨玉林及生产技术部、兰州供电公司、上海交通大学等有关部门和单位的负责人出席了验收会。
(秦铁飞 彭夕岚李世伟楼俏)
