未来探火星可用“变形金刚”
北京今天消息 分开来每个轮子都可独立行动“各自为战”，连在一起就变身成一个完整的机器人。记者昨天从中科院沈阳自动化研究所获悉，这样的“变形金刚”机器人已由该所研制成功，该所希望它将被赋予月球和火星探测的重任。
据今天《北京青年报》报道，“变形金刚”机器人学名叫“可重构星球探测机器人”，作为中科院沈阳自动化研究所承担的863课题，刚刚于日前通过国家863计划“智能机器人”主题的验收。和动画片《变形金刚》里的汽车人一样，“可重构星球探测机器人”由车体和三角履带轮组成，车体为主机器人，每个轮子都是一个子机器人，子机器人上还连有一只机械臂。
和其它星球探测机器人不同的是，“变形金刚”能根据星球具体环境进行“变形组合”，当子机器人的“手”抓住主机器人后，就成为主机器人的轮子，多个子机器人协调运动，就可完成与“机遇”号和“勇气”号火星车相同的运动。
据介绍，沈阳自动化研究所目前已完成了子机器人的研究开发，制作了多个子机器人样机。科学家希望,在将来的月球或火星探测中,“变形金刚”利用自身的独特结构，顺利完成探路、采样等多种星球探测任务。
专家介绍，目前比较知名的“机遇”号和“勇气”号等火星车均属于单个机器人作业系统，这种单个机器人作业系统在星球探测中存在着较大风险。像“机遇”号和“勇气”号这类星球探测机器人就无法像“变形金刚”那样相互扶持克服困难。而一旦发生碰撞造成损毁时，由于“变形金刚”上的轮子可以作为子机器人独立行动，发生像“小猎犬”火星探测器那样登陆火星后就音信全无事故的几率也会小得多。(曾伟 隋铁亮)图：“变形金刚”还能分成多个子机器人各自为战。图/隋铁亮
（金陵／编制）
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