我成功研制星球车轮子 为星球探测机器人诞生奠定基础

　　据新华社沈阳电由中国科学院沈阳自动化研究所承担的可重构星球探测机器人研究课题，日前通过了国家863计划智能机器人主题的验收。有关专家表示，这次研制成功的数个可以独立控制和协同作业的子机器人，相当于造出了未来星球车的“轮子”，为一个完整星球探测机器人的诞生奠定了基础。

　　这次中科院沈阳自动化所研制的可重构星球探测机器人，是一种新型机器人协作系统

。这个星球车将由车体和轮子组成，其中车体为主机器人，每个轮子都是一个子机器人。每个子机器人都由一个覆盖履带的三角轮子和一个长轴组合而成，这个长轴相当于机器人的手，可以完成搬运、采样、测绘等作业。

　　据专家介绍，这些子机器人的机械手在抓住主机器人后，就成为了主机器人的“轮子”，多个“轮子”协调起来，就可以与“机遇”号和“勇气”号火星车一样运动了。