“变形金刚”轮子可各自为战(图)

http://www.sina.com.cn 2005年04月17日14:17 东南快报

　　分开来每个轮子都可独立行动，连在一起就变身成一个完整的机器人。记者昨日从中科院沈阳自动化研究所获悉，这样的“变形金刚”机器人已由该所研制成功，该所希望它被赋予月球和火星探测的重任。

　　据了解，“变形金刚”机器人学名叫“可重构星球探测机器人”。和动画片《变形金刚》里的汽车人一样，机器人由车体和三角履带轮组成，车体为主机器人，每个轮子都是一个子机器人，子机器人上还连有一只机械臂。当子机器人的“手”抓住主机器人后，就成为主机器人的轮子。

　　据介绍，单个“履带式”子机器人既可以独立运动、跨越障碍，还可“站起来”抓取物品，也可完成子机器人之间的对接，实现多个子机器人的协调运动。科学家希望，在将来的月球或火星探测中?熏“变形金刚”利用自身的独特结构，顺利完成探路、采样等多种星球探测任务。同时，在地面上，“变形金刚”也可在抢险救灾等应用中充当“探测尖兵”。

　　专家介绍，“机遇”号和“勇气”号属单个机器人作业系统，在星球探测中存在较大风险。比如，当遇到通过沟壑、跨越障碍等特殊情况时，这类星球探测机器人无法像“变形金刚”那样相互扶持克服困难。而一旦发生碰撞造成损毁时，由于“变形金刚”上的轮子可以作为子机器人独立行动，不大可能像“小猎犬”那样登陆火星后就杳无音信。因此，目前像“变形金刚”这样的多个星球探测机器人协作系统正成为各国竞相研究的热点。（来源：《北京青年报》）

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