北京中学生获英特尔大奖(图)

http://www.sina.com.cn 2005年05月22日16:17 北京晚报

　　已被保送北京大学读书

　　本报讯（记者丁肇文）“这次是我第一次出国，并有机会与来自世界各个角落的学生以及世界顶尖的科学家面对面，分享项目的经验，在研究中享受到快乐，那种兴奋的感觉难以用语言来表达。”昨天下午，刚刚参加完在美国举行的2005年英特尔国际科学与工程大奖赛，返回北京的杨歌表示。

　　18岁的杨歌是景山学校的高三学生，他在本届大赛上获得了工程类项目的第二名和美国人工智能协会的奖励以及安捷伦科技公司提供的免费暑期实习机会。杨歌获奖的项目是“两足机器人地形适应方法与平衡控制的研究”，相对于中学生来说似乎显得最“不可思议”。

　　“实际上这已经是我做的第11个机器人了，”在接受记者采访时，杨歌介绍，早在上初一的时候，他参加了学校组织的课外活动兴趣小组，就对机器人研究产生了兴趣，后来干脆花钱买来成型的机器人，和老师同学一起对照说明书拆装，并下载程序让机器人完成不同的任务。高一的时候，杨歌参加了科协组织的“走进国家重点实验室”活动，才有机会走进北师大的模糊数字国家重点实验室，后来实验室的白明教授就成了杨歌业余做科研的导师。

　　“从两年前开始，我自己动手做六足机器人，当时想的是从六足到四足再到两足，一步步做下来，没想到仅用了两年时间，就直接从六足跨越到了两足，而且还成功了，”说到自己的研究成果，杨歌一脸的兴奋，“我当时做六足的系统时，就觉得有很大的挑战，包括北大和清华的教授都没有做过这种小型的，而且费用也比较贵，”杨歌介绍，他这次参赛的两足机器人一共有24个关节，而他主要的工作就是实现对机器人的平衡控制，用陀螺仪来感受机器人上肢的姿态，来控制他的行动，在机器人的脚下也装有传感器，“更重要的是，我做出了一个机器人的平台，只要有我的图纸，任何人都可以做出这样的一个机器人；在这个平台上任何的研究者都可以在这个基础上做其它的研究，从而避免了从头做起。”杨歌介绍，他的机器人还有一个突破，就是“实现了动态平衡，即用头给的信号，让腿行走，并可以达到一个很好的平衡”。杨歌表示，下一步他计划为这个机器人再增加一些图像处理的功能，让它变得更高级一些。文并摄

　　网络编辑：刘春燕

　　