第一次谈判始于1964年2月23日，持续了半年时间。第二次谈判始于1969年10月20日，后因珍宝岛事件而终止。
这种僵局一直持续到1986年7月，当时的苏共中央总书记戈尔巴乔夫在符拉迪沃斯托克（海参崴）发表《苏联愿意在任何时候和任何级别上同中国认真地讨论建立睦邻局势问题》的讲话。1987年2月苏中开始了第三次国界谈判。
1991年5月，中国国家主席江泽民访俄，两国领导人签署了《中俄国界东段协定》，确定成立两国联合勘界委员会，完成最后勘界工作。主要原则是，国界勘分以通航界河主航道中心线、非通航界河水面中心线为依据。在此协定中，中方在基本实现获得阿穆尔河（黑龙江）和乌苏里江主航道中心线中方一侧岛屿（包括珍宝岛）主权的同时，还保留了经乌苏里斯基岛屿（黑瞎子岛）外侧两江水域的航行权和经图们江口的出海权。联合委员会于1993年着手工作。到1998年为止，完成了包括西部54公里和东部全部国界线勘界任务的98％，并在实地树立了界碑。
第四次谈判开始于2001年7月的《中俄睦邻友好合作条约》，一直持续到2004年的《中俄国界东段补充协定》。
据了解，根据《中俄国界东段补充协定》：满洲里东部额尔古纳河上的阿巴该图洲渚归俄罗斯所有；塔拉巴罗夫岛（银龙岛）归中国所有；大乌苏里斯基岛（黑瞎子岛）由于属于哈巴罗夫斯克市区，两国政府商定将该岛一分为二，靠近哈市的一部分归俄罗斯所有，靠近中国一侧的一半岛屿归中国所有。具体勘界经度不详。
据了解，中国可能实际从俄罗斯实际控制的塔拉巴罗夫岛（银龙岛）和大乌苏里斯基岛（黑瞎子岛）有争议的地区取回约174平方公里的领土。（南方）
