能打海带结的机器人在威海诞生

　　本报威海讯(通讯员丛涓)海带有“长寿菜”之称，海带结更是餐桌上的一道美味，但打海带结却是一项费时的苦差事。最近，由哈尔滨工业大学(威海)专家完成的“基于人手协调动作的海带打结技术”通过专家鉴定，专家对海带打结机器人样机进行的现场测试表明，其技术指标已达到有关规定。海带打结机器人的研制成功可以把工人从恶劣的劳动环境中解放出来。

　　据课题组负责人哈工大(威海)汽车工程学院机械电子系主任、机器人研究所副所长李哲介绍，他们从2002年起开始研究“基于人手协调动作的海带打结技术”，经过近一年的努力，完成了课题研究，随后开始设计和制造海带打结机器人样机。2004年2月，第一台样机诞生，当年年底，生产出第二台样机。经过不断改进，海带打结机器人目前一分钟可以打15个海带结，成功率超过90%。