蓉城升空 “反恐直升机”定点投弹

　　图片说明：西北工业大学的“直升机”正在比赛本报记者 姚远 摄

　　本报讯“嗒嗒嗒……”一架小型“直升机”螺旋桨高速旋转，片刻之间突然升空，“啪”，一枚烟雾弹投下，一团紫色烟雾立刻弥漫机场……昨日，“反恐直升机”执行任务

的精彩一幕在成都上演。由西北工业大学、清华大学、成都飞机设计研究所、成飞公司联合承办的2005年“枭龙杯”中国空中机器人大赛在成都太平寺机场正式开幕，清华大学、西北工业大学等共十余支代表队参加了此次大赛。

　　精彩反恐“直升机”定点投弹

　　昨日比赛中，最吸引人的是武警工程学院的“天眼1直升机”。该直升机是模拟的反恐直升机。在顺利完成规定的航线飞行后，它开始进行立体目标识别。比赛场地中间放着一个长方体的模型，模型每个面都贴有不同的标记，直升机需要通过摄像机搜索并识别每一个标记。只见该直升机飞至模型上空，绕着模型转圈寻找识别标记，每一个被搜索到的标记通过摄像机反馈到电脑上并呈现清晰画面……大约5分钟，任务顺利完成。

　　接下来执行的任务是定点投弹。“直升机”飞行到六七十米高，突然瞄准地面投放了一枚烟雾弹，整个比赛场内立刻弥漫着紫色烟雾。成功啦！场内立即响起了阵阵掌声。

　　先进无人驾驶智能飞行

　　在旋翼机比赛中，浙江大学代表队向大家展示了先进的模拟飞行技术。代号为“玉泉之翼”的“直升机”在无人遥控的情况下，根据临时情况自主飞行了大约1分钟。据了解，无人驾驶飞机是目前国内飞行领域的前沿技术，模拟飞行如能取得成功，将为实际飞行提供参考。

　　北京航空航天大学机器人研究所的“飞机”也十分了得，不仅独立开发了飞控导航系统及图像识别模块，还完成了飞控、导航、图像识别和无人机的集成。清华大学航天航空学院代表队的固定翼飞行器不仅可以自主飞行，还能完成目标识别、自主投放等任务。哈尔滨工程大学航模队成立仅4年，但“战功卓著”，曾经为哈尔滨市政府勘测地形进行航拍。

　　专业 技术要求高过真飞机

　　此次参赛的空中机器人虽然看上去非常不起眼，但它们对航空专业技术的要求甚至高过制造真正的飞机。其费用也极其昂贵，仅以必备的GPS系统为例，价值就超过两万美元。有高校教练称，他们为准备此次比赛，算上备用机，总耗资已超过200万元。据了解，今日将会进行固定翼的比赛，明日决出胜负。

　　新闻背景 空中机器人大赛

　　空中机器人指各种能够在空中自由飞行的飞行器，包括固定翼无人机、无人直升机、无人飞艇等。空中机器人大赛被誉为航空航天领域和智能控制领域最高规格、最高水平的科技赛事之一，是航空航天科学和智能控制技术相互结合、相互渗透的一项创举。由于竞赛规则的限制及自主操作可行性的考虑，最经常使用的空中机器人就是无人直升机。这次大赛包括固定翼飞行器和旋翼飞行器两大类。竞赛的基本要求是：空中机器人不能由人通过遥控的方式操纵，必须自主与环境进行交互，同时作出相应反应。（记者