驿动的心等着这一刻

　　3个圆桌般大鼓，40面小鼓，猛然敲了起来！

　　鼓声激越，穿透了复旦正大体育馆，穿透了夜……

　　这是“龙腾虎跃”，昂扬，催人激奋。

　　这鼓声，似莘莘学子勇于挑战的豪迈；这鼓点，似青春不悔前行的步伐！座无虚席，忐忑期盼。5000多颗驿动的心，就等待着这一刻———

　　第九届“挑战杯”最激动人心的一刻，到来了。从283所高校参赛队、701件作品中，本届1个“挑战杯”与20个“优胜杯”，诞生了……

　　这一刻还是信心十足？

　　大屏幕上，依次亮出获奖名单。

　　当屏幕打出特等奖———“两足智能机器人”，中国矿业大学学生杨勇、傅睿卿们一下子蹦了起来，就在10个小时前，夺大奖信心虽足，但毕竟还是没底，答辩的过程中，杨勇的脸通红，一直紧张着。

　　人山人海。观看的人这么多，不要说杨勇，就连记者也大吃一惊。

　　本次终审决赛的701件作品共分机械与控制、生命科学、能源化工、哲学、社会等11大类，专家们也按11个门类，分组进行审评。

　　10小时前，复旦相辉堂，从701件作品中评选的5个作品，接受本届“挑战杯”比赛的最后一天的公开答辩。

　　才开始5分钟，相辉堂内已经连坐的地方都没有，两旁的过道也站满了人。到处都是伸长了的脖子，盯着远处舞台上的一举一动。

　　杨勇们信心十足。深蓝色的桌面上，是他们的两个机器人正在表演着各种复杂的动作：倒立、翻转、俯卧撑、劈叉……引得台下同学们不断叫好，“嘿，再来一个高难度的……”接着，一个“井下瓦斯探测”，赢得满堂喝彩。

　　8分钟表演陈述后，接下来是评委提问，同样尖锐而精彩。

　　理论上，你们是怎么理解智能的？世界上目前机器人的最高水平是什么？你们的创新在哪里？

　　“我们的创新之处是算出了一套步态模型，让机器人将人的步态完整表现出来。”

　　短短5分钟，所有人对这项发明的了解又深了一层，答辩完毕，全场观众报以热烈的掌声。

　　10小时前，最火爆的答辩，莫过于华中科技大学的4位同学共同研究的“小型无人地面侦测系统”。一上来，硝烟、战场、反恐、拆爆，再搭配上《黑客帝国》的音乐，“酷极了。”一个戴着眼镜的男生志愿者说。舞台上，华中科大学生李通紧张地解说着自己团队的发明：“现代军事领域，小型机器人以其机动性强得到了越来越多国家的注意，我们研发的就是一种能够在多种地形环境中执行任务的机器人……”

　　“你们的创新点在哪里？”有评委问。

　　“在制作前，原理问题我们就研究了一年，后来制作又用了大半年。经过自己的探索，创造性的开发出行星轮链接式底盘，它完全解决了机器人在登高、跨壕沟、复合式地形中难于前进的问题，这在国外也是没有的。它完全能胜任反恐、军事上的各种复杂要求。”

　　“哗……”台下掌声又是一片。而10小时后的这一刻，和杨勇们一样，李通们也蹦了起来，几个人拥在一起，他们的作品获奖的信息此时也应在大屏幕上。

　　上午的5个项目的答辩，无论是高精尖的机器人，还是对小草马齿苋的研究，对天然彩色蚕丝的研究和开发，都让人耳目一新。记者猜测，这5项作品肯定能得大奖，向组委会求证，负责的老师当时说：“结果，晚上看分晓吧。”但嘴角的笑，已然有了定论。

　　“我给自己打几分？”

　　本届大赛经专家学者们的严格审查，参加决赛701件作品中，共评出22件特等奖，90件一等奖。其实，在颁奖前的那一刻，专家和制作者，都早已在心里打了分，分高分低，最重要的指标是创新。

　　特等奖 双足机器人

　　“我给自己打99分。”一答辩完，捧着一个两足机器人的傅睿卿就这么说。

　　“我们自己把它叫‘百变金刚’。”灯光下，机器人一字型地展开着，黑色的导线一根根的排布在机器人的身体里，银白色的“皮肤”灯下闪着金属的光芒，显示着它的复杂和精致。

　　“从原创性来讲，在这两个小机器人上，我们首先提出了一种全新的步态模型原理，让它能在高低不平、狭窄等各种复杂的地形中游刃有余。”傅睿卿说，“此外，这个机器人的关节设计，信息技术上的识别系统，都是我们自主研究并集成的，至少在国内，绝对顶尖。”

　　“2003年，我们在学校的兴趣小组中，萌发了制作一种可以在矿道中应用的机器人，来取代人作业的想法。因此，我们的设计，主要就是希望它能在狭窄和多变的地形中作业。”小傅说，“要是能在一个矿中帮上忙，少死一个人，我们都满足了。”如今，常州煤炭中心已经开始将这种两足机器人在矿道中进行试用，前景广阔。

　　专家点评上海计算机研究所研究员王景寅：我很欣赏他们能将社会责任与科研相结合的精神。他们提出的步态模型原理，的确比较新。此外，他们能够利用团队的力量，将机、电、信息技术等多种高精尖技术集合在一起，这也是一种创新。希望他们下一步能将借鉴国外先进技术与自主研发相结合，我给他们打85分吧。

　　特等奖 谁动了民主的奶酪

　　“我给自己打80分。”2003年国庆，人民日报一条报道在国内引发了一场地震：在山西省河津市老窑头村一次普通的民主选举中，竟然有人用230万元竞选一个小小的村官。

　　村民民主自治，近年来一直是国内政治学最热门的领域。这年国庆，家在老窑头村附近的山西大学政治系魏娟玲在老窑头村来了一次暗访。她前后用了半年的时间才完成了这次调查，2000人的村子，她详细询问了1/4的村民，此外还有所有的涉及人员和当地干部，终于从根底上找到了原因。“中国农村是一种基于熟人社会的特殊社会结构。背景、人际关系网，乃至村的经济文化水平，都决定了这不是一个偶然事件。”魏娟玲说，“我们应该更全面、深入地了解中国农村的特殊实际，不能将国外和城市的选举机制和思维照搬。”

　　专家点评评委会常务副主任奚广庆：理论要联系到实践，这正是魏娟玲的可贵之处。这样的个案深刻调查，对于我国政治学当前的研究都非常有益，实际的效果和影响都是深远的，而且选手也提出了自己的结论和解决方法，我打80分。

　　一等奖 资源植物马齿苋……

　　“我给自己打90分。”

　　“不遗憾，要改进。”虽然没有获得特等奖，但评委的点评和一等奖的鼓励，让锁定了这个小东西已经5年的凌晨感到满足。

　　“我在上大学前就开始关注马齿苋了。知道吗？《本草纲目》中把它称为‘长命草’呢。”小凌说，“进入复旦大学后，我利用学校的实验室，用果蝇和小老鼠做实验，发现马齿苋具有延缓衰老、抗缺氧等特性。”从创新的角度讲，小凌说，“马齿苋具有耐缺氧的性能，这是我在实验中全世界首次发现的，我对此已经申请到了国家的专利，这一点，对所有的研究者和开发利用厂家都是一个全新的方向。”

　　专家点评中科院上海生命科学院沈允钢院士：凌晨作为一个大学生，能坚持5年研究不变，这是非常可贵的。我希望他能开拓思路，同是耐缺氧，马齿苋除了能缓解高原反应，能否对极地科考有所帮助？能延缓衰老，能否帮助老人克服反应迟钝？我给他打80分。

　　一等奖 小型地面无人控制平台

　　“我们给自己打90分。”

　　“我们几个都爱好军事，让中国的军队也有自己先进的小型机器人，那是我们的梦想。”行星轮链接式底盘、“示教式”五自由度机械手臂、模块重构设计，这三大创新处让负责整体控制系统设计的华中科技大学学生李一鹏非常满足，“尤其是这个底盘结构，绝对是全国首创，我们已经申请了专利。”小李认为，自己做的就是适用于未来战争的无人地面侦测，“战术侦察、警戒巡逻、反恐排爆以及抢险救灾都行。”

　　专家点评上海计算机研究所研究员王景寅：类似的小型机器人，国内在警用上已开始出现，但是这套机器人能不循旧例，自己经过细致的研究，开发出全新的设计理念，不仅在底盘，而且在控制方式、传输方式上都有创新。但在材料的选择、设计的合理上还有进步的空间，我给他打80分。

　　“水有多深摸不着！”

　　本届“挑战杯”作品，创新氛围浓，科技含量足。评委们普遍感到，过去几届作品“水有多深一看就知”，而现在，看看作品，“水有多深摸不着”。

　　何新贵（我国载人飞船工程软件专家组组长、中国工程院院士）：我曾担任三届“挑战杯”评委，我看，本届比赛仍然体现了“创新、挑战、超越”的要求，尤其是体现了团队作用和协作精神。如“两足机器人”、“越野侦察车”等项目，需要机械、控制和计算机方面的知识，就是团队合作的很好体现。

　　奚广庆（中国人民大学教授、博士生导师）：我曾多次担任评委。本届“挑战杯”作品获得高奖项的作者，呈现出年轻化的趋向，信息组的两个特等奖和一等奖都是大本生。而过去，获得比较高奖项的，硕士、博士居多。这说明高校创新人才成长很快。还有，现在的项目普遍表现出很有针对性。如马齿苋、彩色家蚕等项目直接与人们的生活息息相关。

　　曾祥炜（四川省科协副主席）：我担任过全部九届的评委。与历届“挑战杯”相比，我觉得，本届的总体水平比较高，有的成果难分伯仲，简直要“看花眼”。这次评选的一些奖项，取舍真的很难定，要靠评委反复商量和比较才得出结果。我们评委交流，大多认为，由于作者团结合作、视野开阔、多学科交叉，迸发出了诸多创新“火花”。作品充分体现了科学性、创新性、应用性和表现性。

　　而这一切，源自于中国今天这一片“创新的土壤”，源自于学子们天下抱负，理想与激情。正如当复旦大学第四次捧得“挑战杯”那一刻，复旦大学领队、团委书记王宏舟所说，他们把目光聚焦在国家和社会的发展上，这样的课外社会实践、科技创新等活动将影响他们的一生，“这将是一辈子最美好的记忆。”

　　(集成 尤莼洁)

　　彭薇 本报记者 邱曙东 梁建刚