发条短信，“无人车”来接你

　　如果有一天，当你走在公园小道上，忽然面前开过一辆六人座的观光敞篷车，定睛一看却发现车上没有驾驶员，千万别被吓坏了。明年7月，如果你去东方绿舟欢度周末，只需发条短信，一辆以清洁能源为动力的“无人驾驶汽车”就会来到你面前。

　　三双“神眼”精确导航

　　记者从上海交大机器人研究所获悉，由欧盟与中国高校共建的CyberC3合作的全自动驾驶能力的道路车辆，经过短短一年攻关，首辆样车已经问世。据介绍，智能车之所以能“认路”，得益于车头下端的三双“神眼”。

　　位于车头左侧的“电眼”是一个改装过的电脑摄像头，能在行驶过程中拍摄道路图像，通过计算机图像分析技术，判断路面上的白线，指挥汽车始终沿白线行驶；“磁眼”横架在车头白色保险杆上，距离地面高度18厘米，上面的13个磁感应器能捕捉地面上的磁性物质。只要事先在路面上每隔1至5米埋一个磁钉，汽车也会沿“磁路”行驶；“光眼”是位于保险杆上的激光雷达，通过发射激光并捕捉反射光来判断前方180度范围内的障碍物，还能测出障碍的运动速度，从而指挥汽车减速或停止。

　　坐无人驾驶车很安全

　　完全由机器来开车，会不会不安全？交大机器人所副教授杨明说：“许多初次接触无人驾驶汽车的乘客都有顾虑，但实际上由机器开车比人开车更安全。”杨明分析说，据国家有关部门统计，所有交通事故的起因中，驾驶员违章占70%～80%，行人违章占15%，可见绝大多数交通事故由人为因素引起。智能车永远不会“打瞌睡”，它对障碍物的判断始终保持在13至26毫秒。

　　虽然这辆样车的最高时速只有27公里，但为了安全，科研人员设计了多项保险措施：车辆既可自动驾驶也能手动驾驶。远方指挥中心能通过无线监视系统，掌握车辆运行状况，并与车上乘客呼叫联系。一旦有突发情况，按下汽车两侧的应急开关，就能强行停车。

　　将面向世博交通研发

　　据杨明介绍，目前的无人驾驶智能车适合在相对封闭的区域内作短途的客运工具，能在未来城市的公园、大学园区、大型会展场所作为大型公共交通的有效补充。

　　根据CyberC3计划，交大将率先在其闵行校区、东方绿舟、世纪公园等地建立示范线。日前，上海交大已与东方绿舟签约，协议确定将于明年7月至12月在东方绿舟“绿色能源区”开展一整套无人驾驶车辆的交通系统演示。

　　杨明还透露，通过手机短信进行车辆呼叫的系统也在加紧研发中。届时，游客发条短信呼叫“无人车”后，走出度假村，便会发现“无人车”已经自己“上门”了。

　　据介绍，目前在欧洲一辆无人驾驶车的开发成本在40万到200万元人民币，而交大自主研发的技术可使成本控制在20至30万元。未来占地400公顷的世博园区内，迫切需要一种绿色清洁且高效的代步工具，而无人驾驶的公共汽车恰好能胜任该角色。据悉，待示范应用成功后，交大将向有关方面提交面向2010年上海世博会园区内交通演示和局部应用的建议。作者:□晚报记者许可臻 摄影陈焕联