北京医生遥控机器人延安开颅

　　据新华社延安12月22日电(刘书云宋米)69岁的延安市子长县史家畔乡农民张秀英因患右丘脑内囊后肢出血，22日在延安大学附属医院成功地接受了由北京专家通过互联网远程遥控机器人实施的神经外科手术。这标志全国首例互联网远程遥控第五代机器人神经外科手术获得成功。

　　22日9时30分，张秀英进入手术室，有幸成为国家863计划先进制造与自动化实用技

术领域“远程脑外科机器人辅助手术系统临床应用研究”项目受益的第一人。

　　这例手术的操作步骤是，先在病人头部贴附4个Mark点识别，实现无框架手术定位，进行CT/MRI扫描，然后将图像多重输入主控计算机，进行三维重建，进行虚拟手术定位空间，确定手术靶点，规划手术路径，再固定病人头部，保证现实手术操作空间，再进行Mark注册，实现虚拟空间与现实空间的相互映射，最后机器人为术者准确导航，提供手术操作平台，进行相应的操作。

　　10时10分，手术获得成功。

　　延大附院院长马柏林说，我们通过互联网遥控为这位脑出血病人实施手术，使手术时间从过去开颅的4个小时左右缩短为40分钟，省去了好多程序，减轻了病人的痛苦，非常成功。这是国家扶贫科技项目带给延安人民的巨大实惠。