机器人查污水管线

　　Ｎ北京晚报信报

　　本报讯 北京市污水管线检测首次用上“机器人”。在昨天上午太平桥大街的污水管线现场，记者看到，工作人员将吸尘器大小的“机器人”放入直径不足1米的污水井内，原本人工根本无法完成的检测任务，“机器人”不到20分钟就完成了，污水管线的直径、污水流量、流速等数据一目了然地显示在电脑屏幕上。

　　该机器人有类似摄像机镜头的眼睛，眼睛周围是几个灯泡，帮助它在黑暗中看清管道内部的情况（如图）。机器人的“脖子”可左右旋转360度，头可前后旋转360度，驱动则用类似坦克的履带。