“眼观六路”机器人查漏补缺污水管

　　能切割树根的修复机器人今年将挺进北京地下

　　昨日，工作人员用管道机器人对太平桥大街辅路地下管道进行检查。本报记者 郭铁流 摄

　　管道机器人三项绝技 制图\丁华勇

　　本报讯（记者 王佳琳）“脑袋”能360度旋转，“鼻孔”能调节光照明暗，“眼睛”能进行变焦……昨天上午，一只排水管道检查机器“修理工”出现在太平桥大街辅路的污水井口前。它以履带为脚，行进速度达每分钟5米。不到10分钟，太平桥大街污水井及其支线的检查就告完成。

　　“特种兵”关键时刻能“坐船”

　　参与管道检查的机器人学名叫CCTV中央闭路监控电视，别看它身材小，可身价却足有100万元。这个小机器人身怀三项“绝技”，遇到直径较大的管道能长个儿，遇到直径只有300毫米的管道时也能缩成一根棍。在遇到管道积水较深，水流较快的情况时，机器人的底座还能变成浮船，依靠水流推动，完成对排水管道的监测。

　　排水集团管网设施部高工邝诺介绍，昨天上阵的“机器人”还算是个小块头，特别适合北京管径小的排水管道。小机器人的头部装有摄像头，工作时，摄像头可把管线内的情况通过线路传输到地上。今年，全市将建立排水设施的地理信息系统（GIS），机器人深入一线采集的图像和数据等电子档案，成为建立地理信息系统的关键，同时也便于在系统上更准确的标明管线情况和隐患所在。地理信息系统将对污水管、雨水管道、雨污合流管线一一作出标识。

　　现在的是“QQ”还将引进“宝马”

　　邝诺表示，现在看到的污水管道检查“机器人”其实只是这个家族里的“QQ”级成员，今年，排水集团还将多方面融资，请来污水管道检查“机器人”家族中的“宝马”级别成员。这种“贵族”成员不仅能检查管道，还能对管道内的隐患现场施工，进行修补，包括插入管线的树根堵塞管道的问题，“贵族”机器人都能现场手术。

　　据了解，贵族“机器人”可以通过数据监测排水管是否处于正常状态，对于管壁出现的裂缝等隐患，这种机器人还可以现场配制溶液进行修补。此外，若是管道里插进了树根，机器人还可以进行现场切割树根的工作。

　　据了解，目前这些机器人主要应用于污水干线、奥运周边地区排水管线、地铁建设工程、南水北调工程以及城市交通要道的排水管网的检查。

　　北京排水集团管网设施管理分公司负责人表示，2003年以来，机器人已监测了不足5公里的排水管道。今年，随8台“贵族”机器人一起入京服役的还有探地雷达、钢筋探测仪等一系列的现代化排水检查和修复设备。