2006年1月28日24时，中共中央台湾工作办公室﹑国家林业局在中央电视台春节联欢晚会上向全世界公布：大陆赠送台湾大熊猫的乳名“团团”“圆圆”。为纪念这一重要的历史时刻，见证大陆同胞送台湾同胞大熊猫的过程，揭示此举深刻而丰富的历史和现实意义，中华全国集邮联合会制作发行大陆赠送台湾大熊猫团团、圆圆纪念章，2006年2月21日上午10点在世纪坛多媒体厅举行了这套纪念章的首发仪式。纪念章每套两枚，金章、银章各一枚，同时配套发行的还有四枚熊猫题材的邮票。
纪念章绝版发行2006套，每套均有绝版编号。这套纪念章采用双重防伪技术，一是收藏证书所采用的纸张和人民币所用纸张一致，具有水印防伪的特征，二是纪念章本身采用获得国家最新专利的夜光防伪技术。纪念章的设计新颖别致，内涵丰富，以是纯金纯银制作，具有很高的艺术欣赏和收藏价值。金章的正面图案为两只大熊猫“手”持翠竹，相拥嬉戏的情景。图案的周边为“大陆赠送台湾大熊猫命名”的汉语拼音，正下方为它们的名字：团团，圆圆。金章的背面图案是一朵盛开的荷花，寓意和平；图案上方的文字为“和平，团结，友爱”，是这次赠送台湾大熊猫的主题意义和美好象征，正下方为这对即将赴台的大熊猫乳名揭晓的日期：2006．1．28。银章的正面图案为两只熊猫怀抱竹叶，倚背而坐憨态可掬的情景，图案周边汉字书写：大陆赠送台湾大熊猫命名纪念，正下方为命名日期：2006．1．28。银章的背面中心为一根飘动的丝带，呈心形，连同心形图案上方的56颗星星，寓意中华民族56个民族紧密团结，和睦共处，凝聚出一个共同的心声———呼唤祖国统一繁荣，共创民族复兴大业。心形图案的中央，左右分别书写着两只赠台大熊猫的乳名﹑呼号及年龄。左右两边是象征和平的橄榄枝，正下方为纪念章的发行单位名称：中华全国集邮联合会。配套发行的四枚猫票是国家邮政局1985推出的，由清华大学美术学院教授﹑著名美术家韩美林设计创作，四枚邮票的画面均是形态各异，充满灵气的熊猫构成。
