5个机器人推动国家体育馆钢屋架

http://www.sina.com.cn 2006年06月17日06:34 北京日报

　　本报讯(记者刘宇鑫)前天下午，在5个液压爬行机器人推动下，国家体育馆大跨度钢屋面开始滑移。记者昨天从市“2008”工程建设指挥部办公室了解到，整个滑移过程经历了5个小时，累计向前推进9.85米。目前监测数据显示，滑移结构体系处于受控状态。

　　据介绍，国家体育馆钢屋架南北长144米，东西宽114米，整个钢屋架工程由14榀桁架组成，总用钢量达2800吨，是目前国内空间跨度最大的张弦钢屋架结构体系。此次钢屋架

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滑移是由5个液压爬行机器人来完成的，单个推力为100吨，在机器人的推力作用下，桁架结构由东向西沿着114米的轨道累计平稳滑移9.85米，精确到位。RJ202

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