机器手弹琴 四指也“灵巧”

　　重1.8公斤 共13个活动部位零件600多个

　　昨日，由哈尔滨工业大学机器人研究所与德国宇航中心合作开发的具有多种传感功能的新一代机器人“灵巧手”在哈尔滨问世。

　　该机器人“灵巧手”有4个手指，13个活动部位，装有机械零件600多个，表面的电子元器件有1600多个，整体重量1.8公斤。图为机器人“灵巧手”在按照指令演奏电子琴。新华社发 摄/张清云