历史上的起诉形式虽然繁杂，但大体上可归为三种，即自诉、私诉和公诉。
所谓自诉，是指被害人及其近亲属的起诉。所谓私诉，是指与案件无关的任何个人的起诉。所谓公诉，是指检察机关
代表国家追究被告人的刑事责任而提起诉讼。
我国刑事诉讼的起诉形式可分为自诉和公诉，实行公诉和自诉相结合的刑事诉讼制度
。
自诉案件包括下列案件：(一)告诉才处理的案件；(二)被害人有证据证明的轻微刑事案件；(三)被害人有证据
证明对被告人侵犯自己人身、财产权利的行为应当依法追究刑事责任，而公安机关或人民检察院不予追究被告人刑事责任的案
件。
自诉案件与公诉案件在审判程序上的区别是：
一、自诉案件相对来说案情轻微简单，因此，一审通常由审判员一人独任审判。公诉案件通常要由审判员或者审判员
和人民陪审员组成合议庭进行审判。
二、人民法院审理自诉案件可以进行调解。公诉案件是不允许调解的。
三、人民法院在宣告判决前允许自诉人与被告人和解或撤回自诉，公诉案件的控诉方与被告人不能自行和解。
四、自诉案件的审理过程中，被告人有权对自诉人提起反诉，控告自诉人犯有与自诉案件事实相联系的罪行。公诉案
件的审理过程中，被告人无权对公诉人或公诉机关提出反诉。
