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智能仿生康复训练机械手在哈诞生


http://www.sina.com.cn 2006年09月10日01:49 哈尔滨日报

  本报记者薛明

  近日,由哈工大与哈医大附属四院共同研发的“智能促动手(指)功能恢复医疗仿生机械手”,将在医大四院进行临床测试,这标志着手创伤治疗进入了智能化时代。它将在改善患者手部外伤的治疗效果、最大限度防止患者手指关节功能障碍发生等方面发挥积极作用。

  哈医大四院副院长孟庆刚教授是“智能促动手(指)功能恢复医疗仿生机械手”始作俑者。他自上世纪90年代起就开始了手外伤的系统化治疗,可手器官的精细性决定了手损伤治疗难度,有时多次手术也不能达到效果。而康复治疗设备单一,这成了孟教授的心病。在查阅了大量医学资料后,他萌生了研制手部康复训练器具的想法。一次会议上,他结识了哈工大校长王树国,与其他科研伙伴相比,对方的优势显而易见。2003年,孟教授领导的科研组、王树国教授带领的机器人研究所和新加坡国家医学图像研究中心共同组成了国际医疗辅助技术联合会研究中心。这是一次跨学科的合作。为了完成这一主题,双方组成了人员精干的课题组,3个研究生、4个博士、多名教授的加盟和几十万的科研经费的投入,让“智能促动手(指)功能恢复医疗仿生机械手”项目起航了。“这是一项没有明确规定时间表的任务,但大家都明白时间紧迫,都是只争朝夕。”孟教授说。大量的工作和艰辛的付出,以高新技术为特征的智能仿生康复训练机械手在两年多后亮相了!历史在这一刻定格:2006年9月诞生了。

  来自不同年龄段、性别、关节部位、力度、角度的上千例临床医学的第一手资料,让“机械手”内信息存储数据库异常丰富,具有极高的使用价值。据孟教授介绍,患者使用时,将仿生康复训练机械手套在受伤的手上,由临床康复专家通过控制系统下达指令,促使伤指连续、被动地活动,从而加速伤指关节软骨及周围肌腱和韧带的愈合与再生,使伤指功能得到恢复。该装置树立了手指关节功能锻炼的新概念,对其他学科的发展方向也起了重要的路标作用。该产品经过临床实验后,将进行批量生产,最大限度地为广大手外伤患者服务,具有广阔的应用前景。


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